羽田爱吧 Meta 公布机器东说念主触觉感知智力参议后果：传感器意会/操作外界物体

IT之家 11 月 4 日音信，Meta 发布新闻稿羽田爱吧，先容了旗下 FAIR（基础东说念主工智能参议）团队关于机器东说念主触觉感知智力的参议情况，这项参议旨在让机器东说念主通过触觉时势进一步意会和操作外界物体。

Meta 默示，打造相应 AI 机器东说念主的中枢在于让机器东说念主的传感器感知意会物理寰宇，同期运用“AI 大脑”精准畛域机器东说念主对物理寰宇进行反馈，而团队当今设备的机器东说念主触觉感知智力主要即是为了让机器东说念主检测其交互的物体的材质与触感，以便于让 AI 判断机器东说念主应当奈何操作这些成立（举例提起鸡蛋等场景）。

▲ 图源 Meta （下同）

IT之家参考 Meta 公布的文件获悉，Meta 当今一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多项参议后果，其中 Meta Sparsh 是一种基于 AI 的触觉编码器，主要运用 AI 的自我监督学习智力已毕跨场景的触觉感知，让机器东说念主的 AI 大脑在学习关于某种物体的“触感”后，即可在多样场景活泼“感知”关系物品的特质。

而 Digit 360 则是一种高精度传感器，该传感器主要部署在机器东说念主手指上，堪称具备多模态感知智力，随机捕捉狭窄的触觉变化。Meta 宣称，该传感器不错模拟东说念主类的触觉，支持振动、温度等多重感知智力。

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Meta Digit Plexus 则是一个灵通性的平台，堪称随机整合多种传感器，使机器东说念主随机更全面地通过传感器感知周围环境，并通过挽回轨范及时对接 AI 大脑进行反馈。

此外， Meta 还设备了 PARTNR 基准，这是一项用于评估东说念主机相助智力的测试框架，旨在测试机器东说念主 AI 系统在本色生存场景中的野心和推贤惠力，该测试框架内置 10 万个当然谈话任务，随机模拟居家环境中的多样情境，匡助设备者测试机器东说念主关于当然谈话的意会智力及试验智力。

Meta 现已对外公开这些工夫和数据供参议者使用，包括论文、开源代码和模子等，饱读动更多参议社区参与触觉工夫的立异参议羽田爱吧，IT之家附关系时势地址如下（点此调查）。